히타요가, 라자요가, 그리고 쿤달리니요가를 바르게 설명하는 요가의 고전인 <하타요가프라디피카>, 그리고 <게란다상히타>, <쉬바상히타>를 쉽게 이해하도록 번역하여 일목요연하게 정리하고 있다. 특히 중요한 행법을 추려서 공개한다. 비밀스럽게 전해져내려오는 밀교적 행법도 포함되어 있다.
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